瀘州汽車(chē)吊車(chē)的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

按起重量分類：輕型汽車(chē)起重機(jī)（起重量在5噸以下），中型汽車(chē)起重機(jī)（起重量在5-15噸），重型汽車(chē)起重機(jī)（起重量在5-50噸），超重型汽車(chē)起重機(jī)（起重量在50噸以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢(shì)，如已生產(chǎn)出50-1200噸的大型汽車(chē)起重機(jī)。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機(jī)；x型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；h型支腿可實(shí)現(xiàn)較大跨距，對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國(guó)生產(chǎn)的液壓汽車(chē)起重機(jī)多采用h型支腿。

按傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)三類。

按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍（即轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)范圍）分：全回轉(zhuǎn)式汽車(chē)起重機(jī)（轉(zhuǎn)臺(tái)可任意旋轉(zhuǎn)360°）和非全回轉(zhuǎn)汽車(chē)起重機(jī)（轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角小于270°）。

按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車(chē)起重機(jī)。